中的地址，SRAM存储的数据而不是代码，出现这个问题的原因■■★■◆★，猜想一下★★，应该就是任务堆栈溢出导致，当我增加任务堆栈的大小之后，哈哈，程序正常运行■◆■■■，世界是如此美好■■◆◆。3.调试小结

　　”的机制，来执行一段程序模拟协处理器的功能，从而可以方便地在其它 Cortex 处理器间移植。(2).执行了未定义的指令■◆★◆★。同上一点的道理，亦可以软件模拟未定义指令的功能■★◆★◆。

　　对于上面的两点的模拟其实也比较好做，在PendSV或者其他异常的退出的地方打一个断点，然后手动修改LR或者堆栈中PC的值◆★，就能触发UsageFault异常，并且INVPC置1。这里注意一下，修改堆栈中PC的值，我这里测试时候，设置PC值为其他值可能引起其他的异常■◆★■★★，貌似修改PC的值为RAM中数据区的地址才会出现该异常，不太清楚为什么会这样，可能是数据区是没有执行代码的权限，因此出异常吧，不太确定，有知道的朋友，欢迎留言讲解◆■◆。

　　在ARM Cortex-M系列处理器中★◆■■◆，有若干个系统异常专用于 fault 处理。CM3 中的 Faults 可分为以下几类■★★★◆■：

　　在 CM3 中，执行如下动作时，如果地址有误，亦会触发总线).中断处理起始阶段的堆栈 PUSH 动作◆■。此时若发生总线 fault，则称为“入栈错误”；

　　y查看窗口中，查看堆栈中R0，R1■◆★★◆，R2，R3◆★■■◆，R12，LR，PC■■◆■■，xPSR这些寄存器的值，根据这些寄存器的值★◆★★，判断是否是堆栈溢出导致该异常发生；如果不是堆栈溢出导致该异常发生，那么就要根据PC值，在汇编窗口中跳转到PC值对应的代码处■◆，分析导致异常发生的原因；(2).如果LR不是合法值◆◆■◆★，就要分析下你的代码中，有哪些地方修改过LR的值★★■★★，确保修改的值要是合法的◆◆■。

　　系列处理器内核的微控制器研发项目上取得突破，推出全球业内首款采用90nm技术嵌入式

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　　其实上面的步骤2，是我自己的一个调试解决问题的过程■◆★，这里给大家提供一个比较直接的解决方式★◆★。在开始运行程序之前，直接在UsageFault异常入口函数中打一个断点，然后全速运行程序，等程序停止在UsageFault异常函数的断点处时，需要注意以下几点：

　　内核的MCU在2010年创纪录地实现了100%的出货量增长。而整个MCU市场才增长了37%。MCU市场的增长也几乎是来自于

　　另外★★■◆★★，如果需要严格要求程序的质量，还可以让 CM3 在遇到除数为零的时候，以及遇到未对齐访问的时候也产生用法 fault。在 NVIC 中有两个控制位分别与它们对应◆★◆。通过设置这两个控制位★◆■◆■◆，就可以激活它们■★。

　　增加DMA驱动时■■◆★，在对内存到设备和设备到内存的DMA传输测试时，出现了UsageFault，并且UFSR中的INVPC置1了。最开始，单独测试DMA发送是没有问题的★★■◆◆，但是DMA发送和接收一起测试时◆◆★■◆★，就会出现UsageFault（INVPC置1）。这个异常不太好定位出现问题的具置◆★■■■★，因此就检查DMA驱动，并且逐步调试吧。最终◆◆■★★，DMA驱动检查和修改好了，仍然出现UsageFault，实在没法了，还是从为什么会出现UsageFault（INVPC置1）开始分析吧。2.1.出现UsageFault（INVPC置1）的原因

　　9◆◆■.8节介绍了下，在9■◆◆.8◆★■◆.4节进行文字说明），因此◆◆◆■◆，只要在异常或中断的返回处打断点■■★，执行下一步就有可能进入UsageFault异常。（当然了这个方法，是比较笨的■◆■■，不过在缩小了异常出现的范围之后，可以在每次异常或中断的返回处打断点，然后执行下一步★◆■■，就有可能进入UsageFault异常）我这里是每次开始DMA测试之后◆■◆，就进入UsageFault异常，并且我的系统中目前就打开了SysT

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　　k◆◆★★◆◆，PendSV，DMA1_STREAM5◆■■◆★◆，DMA1_STREAM6，NMI■★■◆■，HardFault◆★◆，MemFault，BusFault，UsageFault这些异常和中断。因此我在开始DMA测试的时候打一个断点■★★◆★■，在程序运行到DMA测试开始的断点处时，再在DMA1_STREAM5■★■◆◆■，DMA1_STREAM6，NMI◆★，HardFault，MemFault★★★◆■，BusFault，UsageFault这些函数的入口打断点，在PendSV的返回处打断点，SysTick就暂时先不管。然后全力运行，发现每次都会在PendSV的异常返回断点处停留（因为任务切换嘛）总共在PendSV的断点处停留了大概7到8次，就进入到了UsageFault◆★★◆◆■。有了上面步骤的铺垫，先去除中断和异常中的断点，还是先在DMA测试开始处打断点，等运行到DMA测试开始处★◆★，再在上述的中断和异常相关位置打断点◆■■★。接下来我就慢慢的调试■■★◆◆◆，在开始DMA测试之后，全速运行，在退出PendSV异常时，执行单步运行到下一步，重复7到8次，从PendSV就进入了UsageFault，在这7到8次中，我看在退出PendSV时，LR寄存器中的值都是0xFFFFFFFD，是合法的啊，当时仔细一想■◆★■◆，有可能是退出异常时

　　(1)◆★.如果LR是合法值，那么根据LR判断退出异常时使用的堆栈，然后在Mem

　　当 AHB接口上正在传送数据时◆■◆，如果回复了一个错误信号(error response)，则会产生总线faults，产生的场合可以是：

　　github fatal unable to access问题解决办法

　　设置ldc1312_4_ldc1612_4和ldc1101传感器驱动器配置

　　硬 fault 是上文讨论的总线 fault◆■、存储器管理 fault 以及用法 fault 的结果★■★◆★■。如果这些 fault 的服务例程无法执行，它们就会成为“硬伤” ——（ escalation）成硬 fault◆★■■。另外◆★★，在取向量（异常处理时对异常向量表的读取）时产生的总线 fault 也按硬 fault 处理。在 NVIC中有一个硬 fault 状态寄存器（HFSR）◆■◆，它指出产生硬 fault 的原因■◆◆■。如果不是由于取向量造成的，则硬 fault 服务例程必须检查其它的 fault 状态寄存器◆★◆◆★，以最终决定是谁的◆■◆。

　　内核的复位启动过程也被称为复位序列(Reset sequence)，下面就来简要总结分析下这一过程。

　　再将堆栈中的PC赋值给PC时出问题■■，导致进入了UsageFault★★◆■。果不其然■★■，在PenSV退出之前，我查看每个PSP（0xFFFFFFFD：返回线程模式，并使用线程堆栈）对应内存数值，能够正常退出PendSV的寄存器和PSP堆栈内容如下图所示：

　　Prototyping System +介绍 /

　　(3).在处理器启动中断服务序列(sequence)后读取向量时★◆◆★★■。这是一种极度罕见的特殊情况■★◆■，被归类为硬 fault。

　　系统、中断优先级/嵌套 详解 /

　　上面的fault想必大家都不陌生◆■■■，我相信还没有谁从来没有出现过fault★★◆。但出现fault后如何排查◆★，相信很多人都是一筹莫展◆■■◆■★。在我的项目中加了一些代码，Fault 后可以打印

　　堆栈机制。今天给大家分享的这篇依旧是2016年之前痞子衡写的技术文档，花了点时间重新编排了一下

　　(2)■■★◆.中断处理收尾阶段的堆栈 POP 动作。此时若发生总线 fault，则称为“出栈错误”；

　　Cortex-M芯片■★，其实解决方法都相通。建议先完整阅读了本文之后◆★，再对照着你所遇到问题的现象进行调试◆■。

　　(1).执行了协处理器指令。Cortex-M3 本身并不支持协处理器★■■，但是通过 fault 异常机制■★◆◆★◆，可以建立一套“软件

　　(2).在退出异常或中断时，执行BX LR时■■★，LR的值是合法的，但是退出异常之后要使用的堆栈中◆■◆★★■，堆栈里面的PC值是有问题的■◆■，此时就有可能触发UsageFault异常，并且INVPC置1。

　　系列处理器的指令集和高级中断处理能力◆★■★■，以及 SoC系统级特性，调试和追踪功能和性能的比较★★★★。

　　(1).在退出异常或中断时◆◆，执行BX LR时■◆，LR的值是非法的，此时就会触发UsageFault异常，并且INVPC置1。

　　此处堆栈中的内容，明显的0x20003D94堆栈中的PC值是有问题的◆★，我的程序是烧写到flash中的PC地址应该是08xxxxxx■★◆，然而现在堆栈中的PC地址是0x20003DA8，这个地址是S

　　存储器管理 faults 多与 MPU 有关，其诱因常常是某次访问触犯了 MPU 设置的保护规范。另外，某些非法访问★■★★◆★，例如，在不可执行的存储器区域试图取指，也会触发一个 MemManage fault★★◆■■，而且在这种场合下◆■■★★，即使没有 MPU 也会触发 MemMange fault。MemManage faults 的常见诱因如下所示◆★★■：

　　(3).尝试进入 ARM 状态◆★。因为 CM3 不支持 ARM 状态，所以用法 fault 会在切换时产生。软件可以利用此机制来测试某处理器是否支持 ARM 状态。

　　如果LR中的EXC_RETURN不是合法的值（合法值见下图■★◆★，包括企图返回ARM状态）■◆★◆■，则引起用法fault。如果用法fault被除能■◆◆，也成硬fault◆★★★。此时，用法Fault状态寄存器(UFSR■★■◆■■,地址■■◆：0xE000_ED2A)中的INVPC位（位偏移■★：2）■◆■■，或者是INVSTATE位（位偏移：1）置位★★。